下一章 上一章 目录 设置
83、第 83 章 五月的第二 ...
-
五月的第二周,论文第二轮审稿意见回来了。
意见不多,三条,但其中一条要求补充在新场景上的验证数据。养老陪护机器人。审稿人写得很直接:“方法在工业场景中验证充分,但在人机交互场景中的表现未知。建议补充。”顾深觉得这条意见提得有道理。她的方法在风电、石化、航天上都跑过,但那些场景面对的是机器,不是人。养老机器人面对的是人,人的行为比机器的信号更随机、更难预测。她正想着怎么找数据,谷歌那边先来了邮件。工程师说愿意提供养老院试点机器人的真实运行日志,脱敏后的数据可以直接用于学术发表。顾深回了一封感谢邮件,花了一周时间跑完了实验。结果比预期好,算法在人类行为数据上表现稳定,增量更新没有出现灾难性遗忘。她把结果写进修改稿,重新投了出去。
改论文的节奏她已经很熟悉了。白天在办公室处理标准、带团队、过方案,晚上在家里改稿子,周末集中跑实验。不像年轻时那么急,也不像以前那样容易因为意见多而烦躁。改论文像给君子兰擦叶子,慢慢擦,一片一片来。她坐在桌前,把修改稿从头到尾捋了一遍,确认每一条意见都回应了,然后点了提交。系统生成新的版本号,她记在笔记本上。
裴晏的认证通过后,按约定来北京。他没有住在离顾深家近的酒店,而是选了所里附近的一家。他在微信里说:“这样方便。”顾深回了一句:“散步不用方便不方便。”裴晏发了一个笑脸。
周六下午,他们约在河边碰面。裴晏穿了一件浅灰色的薄外套,运动鞋,和她以前见他穿西装的形象完全不同。顾深看了一眼,没说什么。他们沿着河走,从桥这头走到那头,又折返。裴晏聊起了他的爱好,木工。他说家里有一个小工作间,堆满了锯子、刨子、砂纸,去年自己做了一把椅子。“椅子最难做,四条腿要在同一个平面上,差一毫米就摇。”顾深说:“那你做出来了吗?”裴晏说:“做出来了。但第一条腿锯短了,垫了一小块木片。”顾深说:“能用就行。”裴晏笑了笑说:“你总是能用就行。”顾深说:“不然,扔掉重做吗?”裴晏说:“留着,下次做就不会锯短了。”
他们走到桥下的时候,顾深停下来。桥洞里有一小片水,阳光从桥洞另一侧照进来,在水面上切出一道光亮的扇形。裴晏站在她旁边,没有问“这里有什么特别的”,只是安静地看了一会儿。顾深发现,和他散步不需要调整步幅,不快不慢。不说话的时候也不尴尬,沉默像河水一样自然地从他们之间流过。
晚上裴晏请她吃私房菜,还是那家胡同小店。这次他点了一壶花雕酒,给自己倒了一杯,问顾深要不要。顾深说:“不喝酒。”裴晏没有劝。他自己慢慢喝,顾深喝茶。聊到未来的计划,裴晏说想把公司产品拓展到海外市场。顾深说:“我的标准最近被欧洲航天公司采用了,他们用三维框架重新设计告警系统,误报率降了百分之四十。”裴晏说:“你好像总是在做国际的事。”顾深说:“不是国际的事,是正确的事。正确的事不分国界。”裴晏举起酒杯,说:“为你做的正确的事。”顾深以茶代酒,碰了一下。杯子轻轻一响,像桥下水声。
ICARES专题报告的准备也在推进。顾深开始整理案例,从谷歌的养老机器人、裴晏的卫星平台,到欧洲航天公司的告警系统。她把“三维评估框架”在真实场景中的效果做成了图表。整理过程中她发现了一条规律:所有成功案例里,最重要的不是算法精度,而是运维人员对模型判断的“信任度”。信任度来自可解释性,可解释性来自边界清晰,她的框架正好提供了这种清晰。她把这个发现写进了报告提纲。
立夏过后,君子兰的第八片叶完全展开了,第九片正从叶心往外冒。叶片比之前的窄一点,但颜色更绿,叶脉清晰得像画上去的。顾深把浇水频率固定为一周两次,日照长了,土干得快。她给花拍了一张照片,存进手机里,没有发给任何人。她想起去年立夏时君子兰还在阳台上,被晒出一块褐斑。今年它已经适应了窗台里面的光线,叶子油亮,没有一丝焦边。一年,花变了,她也变了。变得更知道什么时候该浇水,什么时候该挪盆,什么时候该等。改论文时也一样,知道什么时候该改完,什么时候该投出去。这种节奏不是天生的,是被事情磨出来的。磨得多了,边缘就光滑了,不再割手。
周末傍晚,顾深坐在阳台的折叠椅上,把君子兰的新叶又看了一遍。裴晏的酒杯和她茶杯碰响的那个声音,还在她耳朵里轻轻震。不是心动,是频率对了。两个频率对的东西放在一起,自然会产生振动。她在笔记本上写了几行字,合上,放到书架上去。
“5月14日。论文二轮修改完,补了养老机器人数据。”
窗外天黑了。君子兰的新叶嫩绿,安静。她关了台灯,也没有再开别的灯,坐在夜色里安静了一会儿,起身去厨房倒水。水是凉的,她喝完把杯子放在窗台上,看了一眼君子兰的第九片叶,它还在长,明天会比今天高一点。