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40、第 40 章 五月中旬, ...
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五月中旬,论文正式出版了。
领域内一个口碑扎实的期刊——IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems。顾深投的是关于“小样本学习在航天遥测数据异常检测中的应用”的论文,审稿周期九个月,修改两轮。最后一轮的时候,审稿人问了一个很细的问题:“你们的可解释性模块在对抗噪声环境下的稳定性如何?”顾深补了一组实验,跑了三周,把数据放进去。审稿人回复:“accepted。”
论文上线那天,林小北比顾深先看到。他从工位上跳起来,跑到机房,推开门说:“顾姐!论文上线了!TAES!”顾深正在调新型号的参数,头都没抬:“嗯。”林小北说:“TAES啊!你知道这个期刊多难中吗?”顾深说:“知道。我投了九个月。”林小北说:“你就这反应?”顾深抬起头,看了他一眼:“谢谢,你出去的时候把门带上。”林小北这次没走。他站在门口,说:“顾姐,你能不能稍微高兴一点?让我们也高兴高兴。”顾深看着他,想了一下,嘴角动了一下。不是笑,是“好吧”的表情。她说:“高兴。”林小北说:“行。”然后走了。门这次关了。
顾深把目光转回屏幕。参数还没调完,论文上线不会帮她调参数。她继续调。晚上,她回到家,打开笔记本,在“阳光清单”里加了一条:
“5月15日,TAES论文上线。”
她合上笔记本,没有再看。
一周后,她收到一封邮件。发件人是欧洲航天局(ESA)的一个研究员,叫Marco。邮件用英文写的,大意是:读了你的论文,对你的方法很感兴趣。我们也有一个类似的项目,用的是不同的小样本学习框架,想和你交流一下。能否约个线上会议?
顾深回了邮件:“可以。时间你定。”
线上会议定在周四下午。顾深在办公室里打开视频,Marco在德国的办公室里,背景是一面贴满便签的墙。他介绍了他们的项目——用于深空探测器的自主故障检测,数据和顾深的类似,但用的是原型对比学习的另一种变体。顾深听完了,说:“你们的方法在小样本下表现不错,但计算量偏大。如果要在星载计算机上跑,可能需要做量化。”Marco说:“这正是我想问的。你的论文里提到了量化蒸馏,能详细说说吗?”顾深共享了屏幕,把自己的代码框架打开,一步一步地讲。讲了四十分钟。Marco听完,说:“Very impressive. 你有没有兴趣来欧洲做一次学术交流?我们可以负担费用。”
顾深说:“我考虑一下。”
她没有马上答应。不是不想去,是时间排不开。新型号六月份要完成适配,七月份要开始系统级测试。她走不开。但她没有拒绝。她说:“下半年可能有机会。到时候联系你。”
Marco说:“期待你的回复。”
挂了视频,林小北凑过来:“顾姐,ESA的人找你?”顾深说:“嗯。想让我去欧洲交流。”林小北说:“你去不去?”顾深说:“下半年看情况。”林小北说:“你就不激动?”顾深说:“激动。但激动不能让我多出一周的时间。先把新型号做完,做完再说。”
六月初,又来了一个国际会议邀请。不是普通的会议,是国际航天人工智能大会(IAAI),今年在巴黎开。组委会发来邮件,邀请顾深做专题报告,主题是“深度学习在航天遥测数据中的应用”。邮件里写着:“您的论文在TAES上发表后,引起了广泛关注。我们期待您在大会上分享您的成果。”
顾深看了会议日期。十月中旬。那时候新型号应该已经完成了系统级测试。她可以请一周假。她回复了“接受邀请”。然后她给石天发了一条消息:“十月中旬去巴黎开会。”石天回:“去几天?”顾深说:“五天。”石天说:“我能去吗?”顾深说:“你忙你的。”石天说:“我十月中刚好杀青,有几天空档。”顾深说:“那你订票。”
她没有想“他是不是专门为我去的”。他杀青有空档,想出去走走,她刚好在巴黎,顺路。不用想太多。想多了累。
七月份,新型号系统级测试开始。测试在天津的一个试验场进行,顾深带着林小北和两个新人住了两周。试验场在滨海新区,离海不远,晚上能闻到海腥味。白天在测试间里盯着数据,晚上回酒店整理日志。测试很顺利,系统级联调一次通过,误报率控制在设计要求以内,漏报率为零。林小北说:“顾姐,这次测试比在轨那次还顺。”顾深说:“因为在轨那次踩过的坑,这次都填了。”林小北说:“所以经验还是有用的。”顾深说:“有用。但有用的不是经验,是从经验里学到的东西。踩坑不总结,下次还踩。踩完总结了,坑就变成路。”
测试结束后,顾深回北京。方主任把她叫到办公室,说:“ESA那边的人联系我了,想跟你正式建立合作。院里支持。你准备一个合作方案,下个月交。”顾深说:“好。”方主任又说:“国际会议那边,院里有经费支持。你订票的时候走所里的账。”顾深说:“好。”方主任看着她,说:“你现在是国际上有人认识了。”顾深说:“是我的工作被人看到了。”方主任说:“有什么区别?”顾深说:“有人认识是名气。工作被看到是价值。我想要价值。”
八月底,顾深把合作方案写完了。方案里写了两国联合研究小样本学习在深空探测中的应用,周期两年,双方各出一个人力,数据共享,成果共同署名。她发给Marco,Marco第二天回复:“Agreed. Let’s start.”
她看着那封邮件不是不激动,是这件事从论文上线、到线上交流、到合作意向、到方案落地,一步一步走过来的。现在合作方案通过了,就像一组参数调到了最优。她可以点“运行”,然后等结果。
她在笔记本上写:
“8月30日,与ESA的合作方案通过。Marco说‘Let’s start’。我说好。价值不是名气,是做事。事做了,价值就在。不管有没有人看到。”
她合上笔记本,关了灯。想:十月中旬去巴黎。做报告,见Marco,可能和石天见一面。然后回来,继续做新型号的后续工作。事做不完,但她在做。一件一件地做,做一件是一件。不跳步,不着急,不焦虑。这就是她的节奏。她在自己的节奏里,慢慢地、稳稳地往前走。国际声誉来了,她不跑。没来,她也不停。她走她的路,光在她的路上。