《Beacon灯塔之下》joesanzoe

44、可怕的行程 字面意义上

　　佐伊的情况慢慢稳定起来。可日程表也慢慢变得可怕。

　　是真正的，字面意义上的可怕。

　　无人码头的二期工程全部在海外，硬件是beacon团队和海外团队联合做的，可联调结果不好。但是今年的施工必须赶在冬季大雪落地前前做完，留给技术部的时间窗口只剩下三个月。

　　佐伊原地变成一只陀螺。

　　她如果在总部，那就是一天从早到晚，五个会起步，早上八点到晚上八点半，几乎没有休息的时间。

　　倘若去出差，那基本和vital绑定，如果行程超过五天，查尔斯就要求加上康妮——vital只会冲咖啡，其他生活上的事情并不怎么靠谱。当他和佐伊这两个工作狂凑在一起，只会在解决问题的同时繁殖出更多工作量。按时吃饭睡觉这种事情…查尔斯自己知道自己都办不到，更妄谈这几个不要命的小孩。

　　佐伊飞阿姆斯特丹那次，是大病后首飞，那会儿她刚从ccu出来两个月零五天。临走，安东尼在三人群里发了佐伊的药单，问：药带够了？

　　佐伊回了一个猫猫点头的表情包，vital回复了一个立正敬礼的狗。

　　beacon内部论坛上，安东尼作为铲屎官的人设已经被规培和小护士们立起来了。vital和佐伊都没反对。

　　荷兰那边码头的工况和英国差异很大，海拔，海底地质环境，浪，风，温差……复合条件对硬件和软件都做出了很多调整要求。这些都是要建模放进系统里的东西。

　　但总有挂一漏万的事情，某个边界条件的疏忽，就能让整个系统的拥堵红到发紫。

　　两个小家伙带着助理和技术团队，在阿姆斯特丹忙了整整一周。

　　他们在阿姆斯特丹港的临时办公室是一间由集装箱改造的铁皮屋子，窗式空调嗡嗡作响，每隔二十分钟就有一架飞机从头顶低空掠过，轰鸣声能把马克笔从白板槽里震下来。Vital第一次来的时候站在门口愣了三秒，然后说：“这比机房还吵。”佐伊已经走进去，把工作站接上电源，头也没抬的开始看数据。

　　项目组的本地工程师团队一共七个人，加上佐伊从伦敦带来的两个助理，Vital带的三个硬件小兵，把一组集装箱临房挤得满满当当。

　　白板上画着港口的俯视图，泊位、堆场、AGV行驶路线、激光雷达的安装点位——每一个节点都标着参数，水位、风速、温度、湿度、盐雾浓度。

　　荷兰这边的码头和英国最大的不同，是潮差。北海的潮水每天两次涌进涌出，水位落差最大能达到四米。这意味着AGV在低潮位和高潮位时，激光雷达扫描到的岸桥轮廓是完全不一样的——差四米，在算法里就是两个完全不同的物体。佐伊在第二天傍晚发现了这个问题。

　　她蹲在码头边，看着一艘集装箱船正在卸货。夕阳把海面染成橘红色，AGV在堆场和泊位之间无声地穿梭，像一群在珊瑚礁间游弋的鱼。激光雷达装在AGV的顶端，每隔几毫秒旋转一圈，扫出周围环境的点云图。她在平板上把实时点云调出来，和高潮位时的点云叠加在一起。岸桥的支腿在低潮位时露出了更多的混凝土基座，点云里多出了一大块——算法把它识别成了障碍物，需要紧急刹车的那种阻碍。

　　“潮差。”她自言自语，手指在屏幕上划了一下，把两个点云叠在一起。Vital蹲在她旁边，海风把他的头发吹得乱七八糟。他眯着眼看了一会儿，然后叹了口气：“要重新训练模型？”“不止。”佐伊站起来，拍了拍膝盖上的灰，“还要加一个水位预测模块，把潮汐表和实时水位数据喂进去，让算法提前知道——接下来岸桥看起来会变成这样。”

　　Vital想了想，“潮汐表是公开数据。实时水位呢？”“港务局有。我去要。”她说完就往回走，步子不快，但很稳。Vital跟在她后面，看着她卫衣的帽子在海风里一鼓一鼓的。她没扎头发，灰白色的发丝从帽沿里跑出来，被夕阳照成淡金色。

　　那天晚上，他们拿到潮汐数据的时候已经九点多了。港务局的数据库接口文档是荷兰语写的，佐伊用翻译软件一行一行啃，Vital在旁边帮她翻，两个人对着屏幕连蒙带猜，终于在十二点前把数据流接进来了。

　　水位预测模块的训练持续了三天。集装箱里从早到晚都是键盘声、讨论声、白板笔摩擦板面的吱吱声。

　　Vital发现佐伊有个新习惯——她会突然停下来，低头看一眼手环，然后拿起杯子喝一口水。手环没震，心率也没超。但她还是会看。像一个人在开车时会下意识看一眼后视镜，不是因为有危险，是因为已经养成了确认自己状态的习惯。

　　联调前一晚，集装箱里的灯亮到了凌晨三点。佐伊在做最后的参数校验，Vital在测硬件的极限工况。其他人已经回酒店了，只剩下他们两个，还有窗式空调永不疲倦的嗡嗡声，和每隔二十分钟准时响起的飞机轰鸣。Vital从电脑后面抬起头，看见佐伊把PICC从背包里拿了出来，放在工作站的键盘旁边。橘色的虎斑猫玩偶安静地趴在一堆线缆和调试板中间，琥珀色的眼睛盯着屏幕，好像在监督代码质量。

　　“你把它带来了。”Vital说。佐伊没抬头，敲键盘的手指停了一下，然后继续敲。“它陪我睡。”她顿了顿，“酒店的床太软了。而且没有声音。”“什么声音？”“监护仪。还有你磨牙。”

　　Vital差点从椅子上弹起来，“我磨牙？”

　　“有时候。不是每天。累的时候会。你休息睡在那边躺椅上就开始磨牙。”

　　Vital张了张嘴，想辩解，又觉得没什么可辩的。他确实累，从早到晚连轴转，晚上回酒店倒头就睡，连梦都不做。他不知道自己工间小睡的时候在磨牙。

　　“你怎么不早说？”他问。

　　“说了你也改不了。”她把PICC的尾巴摆正了一点，让它的脸正对着屏幕。“而且，听着你磨牙，我知道你还活着。”

　　Vital愣在那里。空调嗡嗡地转。飞机从头顶掠过，轰鸣声从远到近，又从近到远。他低下头，继续测极限工况，什么都没说。但那天晚上他给安东尼发了一条消息，没有前因后果，只有一句：“佐伊把PICC带到荷兰了。”

　　安东尼那边是伦敦的凌晨，但他回得很快：“我知道。她问过我能不能带上飞机。”

　　系统联调那天，集装箱里挤了十几个人。佐伊站在白板前，手里拿着翻页笔，面前是满墙的波形和参数。水位预测模块在实时数据流里跑起来了——潮汐表的数据和港务局的实时水位，经过卡尔曼滤波器融合，喂进AGV的感知模型。高潮位时的点云，低潮位时的点云，中间所有过渡状态，全部被算法提前预判。岸桥还是那个岸桥，不是障碍物。AGV的路径规划平滑得像一条被风吹落的羽毛。

　　Vital站在人群后面，看着屏幕上那些绿色的小车一辆一辆地穿过交叉路口，没有拥堵，没有急刹，没有误判。他忽然想起很多年前，他在MIT的实验室里第一次跑通一个硬件加速模块时的感觉——不是成就感，是一种很安静的、像终于把拼图最后一块按进去的感觉。

　　联调顺利结束的时候，荷兰这边的项目负责人，一个叫汉克的中年男人，鼓着掌走到佐伊面前。“不可思议。”他用带着浓重口音的英语说，“你们的团队太厉害了。”佐伊握了握他的手，说了声谢谢。然后她转过身，看着Vital。“我们订明天上午的航班。”她说。

　　Vital愣了一下。“明天上午？你不停一天吗？阿姆斯特丹你还没逛过。”

　　佐伊想了想，看着窗外。阿姆斯特丹的傍晚，运河上的船屋亮起了灯，路灯的光落在水面上，被晚风揉成碎金。她看了几秒钟，然后转过头。“机场有巧克力卖。”

　　“那不算逛！”

　　“算。我讨厌这里大街上的叶子味。”

　　vital知道佐伊在说什么。没反驳。点了点头。

　　第二天一早，调试团队在史基浦机场候机。康妮去办行李托运，Vital在免税店买咖啡豆，佐伊坐在登机口旁边的椅子上，抱着PICC，看着落地窗外的飞机一架一架地滑行、加速、拉起。她掏出手机，打开三个人的群聊，发了一条消息：“登机了。下午到。”

　　安东尼秒回：“好。晚上想吃什么？”佐伊想了想，打了几个字，又删掉。最后发出去的是：“土豆泥。多放洋葱和黄油。还有鱼排。”

　　Vital在免税店那边看到了群消息，立刻追了一条：“我要双份鱼排！！！”安东尼回了一个猫猫掀桌的表情包。

　　佐伊把手机放在PICC的肚子上，让它的爪子搭在屏幕边缘。窗外的跑道尽头，一架飞机刚刚离地，起落架正在收回。阿姆斯特丹的晨雾还没散尽，机翼切开雾气，留下两道淡淡的白线。PICC安静地趴在她膝盖上，橘色的虎斑被机场的灯光照得有点发灰。

　　——

　　回到伦敦后的第三天，第二期硬件联调在英国三个港口同时铺开。佐伊的日程表彻底炸了。

　　周一费利克斯托，周二南安普顿，周三伦敦港，周四回总部开复盘会，周五和荷兰那边跨时区视频。晚上改代码，凌晨回邮件，早上七点被手环震醒，抓起能量棒边啃边往会议室跑。Vital的日程和她高度重叠，但他是硬件，需要在每个港口多蹲一两天，和本地工程师一起做现场校准。他们有时候在港口碰面，有时候在火车上擦肩而过——Vital从南安普顿回伦敦，佐伊正好从伦敦出发去费利克斯托，两个人在站台上遇见，他往她手里塞一包软糖，她往他包里丢一瓶防晒喷雾。然后各自上车。

　　八月中旬，南安普顿港的AGV在雨天再次出现延迟。不是水位预测的问题，是湿度。激光雷达在湿度超过85%的环境中，点云会出现散射，物体的边缘变得模糊，AGV会把一个集装箱看成两个。佐伊拿到现场数据的时候是晚上十一点，她刚洗完澡，头发还没吹干。她盯着屏幕看了十分钟，然后用毛巾把头发一裹，打开IDE，开始改滤波算法。凌晨三点，她把新的算法推送到测试环境，然后靠在椅背上，闭了一下眼睛。手环震了。心率122。她低头看了一眼，拿起手机，打开三个人的群聊。

　　“南安普顿的湿度问题我改了算法。明天让现场跑一下。”

　　Vital秒回：“你怎么还没睡？！”

　　佐伊回了一个猫猫拍桌子的表情包。

　　安东尼的消息紧跟着跳出来：“心率。”

　　佐伊：“122。”

　　安东尼：“躺下。闭眼。算法明天再跑。”

　　佐伊：“已经推送了。等结果。”

　　安东尼：“躺下。闭眼。”

　　佐伊盯着那行字看了一会儿，然后把PICC从枕边拿过来，抱在怀里，躺下了。过了一会儿，她拿起手机，又发了一条：“如果我明天早上醒来，算法没跑通，我就再改。”

　　安东尼：“你明天早上醒来，算法跑通了，你就不用改了。”

　　Vital：“如果没跑通，我帮你改。你快睡！！！”

　　佐伊看着这两条消息，嘴角弯了一下。她把手机扣在枕头，闭上眼睛。PICC的颗粒沙沉甸甸地压在她胸口，像一只真正的猫趴在那里，用触觉在告诉她：你还活着。

作者有话说

　　嗯，作者本人也这么忙…