首页>我的晋江> 《反重生之科技大佬她美又富》  第8章

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• 希望加油，但是觉得“图片经过 HALCON 软件图像膨胀、腐蚀处理之后，导入 Pytorch 中的网络模型，利用迁移学习对图像中的目标进行识别分类,最后控制机械臂进行智能分拣“这个陈述是个很泛的过程描述，而没有说到技术层面的创新点在何处，也没有提及成果的效果。HALCON做的是图片预处理，Pytorch本身是deep learninglibrary而非算法，真正的陈述中需要解释的其实是”网络模型“……当然这是小说，但如果提及的是识别和分类的准确性（能做到Yolo3的程度，不开源也只能被叫大佬）反而更好些。
  机器人分拣，需要的三个方向：识别（计算机视觉），动力学，控制。对于物品抓取（manipulation）为目的且基于相机图像的识别有一些发展的机器学习算法（有能够很好地考虑pose estimation的算法）。但是要能”直接应用于工业“，应该是完成一体化地解决控制——控制（control）也（如果不是更）需要算法，而是是很可以使用机器学习训练的，有很多实验室做了很好的项目。而即使这三个层次也都是较低层。更高一层、或者说真正能组合起来使之能称之为“人工智能”的，还有判断和决策。这样才是所谓“全自动完成”。
  小姐姐做的是视觉识别……假定它很好，那么它的成果一个很好的识别机制。但机器人不是只有需要眼睛……”都不需要做很多改动就能直接投入实际“的话，重点好像有点错……（捂脸，有点不知道怎么说但是无意冒犯）

  ……(全显)
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• 催更催更～大大加油＾０＾~

  ……(全显)
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