《海不能少盐》夜小喵

16、风起云涌 海风的

　　海风的味道还没从衣服上散去，高一的生活却已经被下一场节奏牢牢牵引。那天早晨，班主任王志刚拿着一叠表格走进教室，神情比平时更严肃。
　　“各位同学，”他说，“学校要组建一个跨年级的科技创新小组，参加市里的比赛。物理、计算机、数学、工程都要有人。”
　　教室里一下子安静下来，连窗外的风吹动树叶的声音都显得格外清晰。
　　“老师，有什么项目？”徐嘉怡第一个举手。
　　“主要是两个方向，”王老师顿了顿，“一个是人工智能应用，一个是无人飞行器设计。”
　　“无人飞行器？”石岩眼睛一亮，“那我要参加！”
　　“我也是。”程海淡淡地说。
　　“好，”王老师点点头，“还有谁想报名？”
　　林浩、周泽宇、梁文博、郑杰等人陆续举手。很快，一个由十多人组成的科创小组名单就定了下来。
　　“我们会分成两个小队，”王老师继续说，“AI队和无人机队。大家可以自由选择，但要考虑自己的特长。”
　　“我选无人机。”石岩毫不犹豫。
　　“我也选无人机。”程海说。
　　“好，”王老师笑了笑，“那你们俩就是无人机队的核心。”
　　消息很快在班里传开。中午吃饭时，梁文博端着餐盘凑过来，“岩哥，你和海哥这是要并肩作战啊。”
　　“那当然，”石岩得意地说，“我们可是强强联合。”
　　“别太得意，”徐嘉怡在一旁说，“比赛可不是闹着玩的。”
　　“放心，”程海淡淡道，“我们会准备好。”
　　科创小组的第一次会议在物理实验室召开。李梦琪老师也来了，她手里拿着厚厚一叠资料。
　　“同学们，”她说，“这次比赛的时间很紧，只有两个月。我们要在两个月内完成从设计到试飞的全过程。”
　　“两个月？”周泽宇瞪大了眼睛，“这也太短了吧？”
　　“所以我们要分秒必争，”李老师微笑，“这也是对你们能力的一次考验。”
　　“老师，我们无人机队的分工是怎样的？”石岩问。
　　“石岩负责整体方案和外观设计，”李老师说，“程海负责飞控系统和算法，林浩负责机械结构，周泽宇负责电源和电路，梁文博负责调试和记录。”
　　“明白！”
　　“AI队那边，”李老师看向徐嘉怡和郑杰，“你们负责数据采集、模型训练和应用测试。”
　　“收到！”
　　会后，大家立刻投入到紧张的准备工作中。无人机队的五个人围在一张桌子旁，摊开了一张巨大的设计图纸。
　　“我觉得我们的无人机应该做成流线型，”石岩拿着铅笔在纸上画着，“这样更美观，也更利于减少风阻。”
　　“美观可以放在第二位，”程海冷静地说，“我们首先要保证稳定性和安全性。”
　　“我同意海哥的意见，”林浩点头，“机械结构要牢固，不能因为追求外观而牺牲性能。”
　　“那我们可以在保证性能的前提下优化外观，”石岩说，“比如机翼的弧度可以做得更柔和一些。”
　　“可以考虑。”程海点头。
　　“电源方面，”周泽宇说，“我们需要高容量的电池，但重量也要控制。”
　　“调试的时候要特别注意安全，”梁文博认真地说，“我们要制定详细的测试流程。”
　　“好，”石岩总结，“我们先各自完成自己的部分，两天后再汇总。”
　　接下来的日子，科创小组几乎占据了他们所有的课余时间。每天放学后，实验室的灯总是亮到很晚。
　　“海哥，这个飞控算法我不太懂，”石岩拿着一本厚厚的《无人机飞控原理》，眉头紧锁。
　　“我给你画个流程图，”程海拿出一张白纸，迅速地画了起来，“你看，这是姿态控制，这是位置控制，这是避障模块……”
　　“哦，原来如此！”石岩恍然大悟，“海哥，你太厉害了！”
　　“别拍马屁，”程海淡淡地说，“快去画你的外观设计。”
　　“好嘞！”
　　AI队那边也在紧张地工作着。徐嘉怡和郑杰坐在电脑前，屏幕上满是复杂的数据和图表。
　　“数据采集得差不多了，”徐嘉怡说，“接下来是模型训练。”
　　“我们需要更多的样本，”郑杰说，“最好能和无人机队配合，获取真实的飞行数据。”
　　“没问题，”徐嘉怡点头，“我去跟他们说。”
　　两天后，无人机队的第一次汇总会议开始了。每个人都带着自己的成果。
　　“我完成了初步的外观设计，”石岩展示着自己的图纸，“机翼采用柔和的弧度，机身呈流线型，整体重量控制在1.2公斤以内。”
　　“不错，”林浩点头，“我的机械结构方案也完成了，可以支持你的设计。”
　　“电源方案我也准备好了，”周泽宇说，“采用两节锂电池并联，续航时间可达25分钟。”
　　“很好，”程海说，“我的飞控算法也有了初步成果。接下来我们要进行第一次室内测试。”
　　“安全第一，”梁文博提醒，“我们要在空旷的地方进行，并且做好防护措施。”
　　“明白。”
　　第一次室内测试安排在学校的体育馆。那天下午，阳光透过高大的玻璃窗洒进来，照亮了整个场馆。无人机队的五个人推着一辆小车进来，车上放着他们的“宝贝”——一架还没上色的无人机，机身洁白，机翼修长。
　　“这就是我们的第一版原型机，”石岩骄傲地说，“我给它起名叫‘海燕’。”
　　“名字不错，”程海点头，“希望它能像海燕一样在风雨中翱翔。”
　　“先别抒情了，”林浩笑着说，“我们开始测试吧。”
　　梁文博小心翼翼地将无人机放在地面上，检查了一遍又一遍。周泽宇连接好电源，程海打开了笔记本电脑，屏幕上显示着各种参数。
　　“准备起飞！”
　　随着程海的一声令下，“海燕”缓缓升空。起初一切都很顺利，无人机在空中平稳地悬停着。
　　“成功了！”周泽宇兴奋地喊道。
　　就在这时，意外发生了。体育馆的空调系统突然启动，一股强风从侧面吹来。无人机开始剧烈摇晃，像一只受惊的小鸟。
　　“不好！”程海迅速调整参数，“石岩，关闭自动悬停，手动控制！”
　　“收到！”石岩立刻接过遥控器，紧张地操作着。
　　“下降！下降！”林浩大喊。
　　“稳住！”程海冷静地说，“□□三度，调整尾翼……”
　　在众人的配合下，无人机终于稳定下来，缓缓降落在地面上。大家都松了一口气，额头上满是汗水。
　　“刚才好险，”梁文博心有余悸，“我们的抗风性能还需要加强。”
　　“没错，”程海点头，“这是我们下一步的重点。”
　　“外观设计可能也要做一些调整，”石岩若有所思，“比如增加机翼面积，提高稳定性。”
　　“可以，”林浩说，“但要注意重量的增加。”
　　“我们回去立刻改进，”周泽宇说，“争取三天后进行第二次测试。”
　　“好！”
　　这次小意外让大家意识到了比赛的严峻性。回到实验室后，他们立刻投入到改进工作中。
　　“海哥，你觉得我们应该用什么算法来提高抗风性能？”石岩问。
　　“可以考虑加入自适应控制，”程海说，“根据实时风速调整控制参数。”
　　“听起来很复杂。”
　　“我会帮你简化。”
　　“真的吗？”
　　“嗯。”
　　接下来的三天，他们几乎是连轴转。白天上课，晚上和周末就泡在实验室。AI队的人也不时过来帮忙，提供数据支持。
　　“我们采集了一些体育馆的风场数据，”徐嘉怡说，“希望能对你们有所帮助。”
　　“太感谢了，”石岩说，“有了这些数据，我们的自适应控制就能更精准。”
　　“我们是一个团队，”徐嘉怡微笑，“互相帮助是应该的。”
　　三天后，第二次测试开始了。这次他们选择了学校的操场，天气晴朗，微风。
　　“各就各位！”梁文博喊道。
　　“海燕”再次升空，这一次它显得更加稳定。即使有风吹来，也能迅速调整姿态。
　　“成功了！”周泽宇激动地说，“我们的抗风性能提升了不少！”
　　“很好，”程海点头，“接下来我们要进行室外长距离飞行测试。”
　　“太棒了！”石岩兴奋地说，“我们离目标越来越近了。”
　　“别太兴奋，”林浩提醒，“真正的挑战还在后面。”
　　“我知道，”石岩说，“但我相信我们能行。”
　　“嗯。”程海看着他，眼神中充满了信任。
　　夕阳西下，操场上的影子被拉得很长。无人机在空中留下了一道道优美的弧线，像是在为他们的努力画上一个个完美的逗号。
　　“海哥，”石岩忽然说，“你说我们能在比赛中拿第一吗？”
　　“能。”
　　“你怎么这么肯定？”
　　“因为我们在努力。”
　　“那我们就一起努力，”石岩笑了，“一直到比赛那天。”
　　“好。”
　　风从耳边吹过，带着初秋的凉意和少年们的梦想。在这片操场上，他们的故事才刚刚开始。