《重生后我努力学习》小鱼猫猫

9、机器人大赛

　　等到人都走后，柳斌看着严鑫和孙乐两个，“你们俩既然想来见识一下，那总不能什么都学不到。我给你们一个书籍单，你们最近有空的时候可以看看，我短信发给你们。”
　　发过短信之后，柳斌接着说道，“明天早上你们两个过来这边，我给你们一个设计图纸，你们计算一下参数，我看看你们的数学功底。”
　　严鑫和孙乐连忙点头，柳斌看到他们两都听懂了，就离开了。
　　严鑫看到他们都走了之后，悄悄对孙乐说道，“感觉怎么样啊？”
　　孙乐兴奋地说道，“太棒了，真是太棒了，能接触到机器人的制作。我们赶紧去找柳斌学长要我们看的书单吧！”
　　严鑫看到孙乐这么高兴，心里也松一口气，虽然他知道孙乐肯定很喜欢，但是这也是他自作主张带着对方来的。
　　两人一起去图书馆借阅了柳斌给的书单中的书籍。
　　柳斌学长给的书籍单中有各种科目的书籍，他们先借了《机械设计基础》和《单片机原理》。柳斌学长给的书籍单不仅有书籍名称，还有书籍看的先后顺序。
　　孙乐回了家之后，久违的系统发布了一个任务：请宿主半年内设计一款自己的机器人，奖励积分100分。
　　积分100分，这次系统给的积分给的很大方嘛。如果这次任务成功，我就能升级了，不知道系统开发脑域是什么感觉，能提升智商，那以后的看书速度会更快吧！想想就很爽。

　　系统回道，“宿主这次的任务需要宿主有着自己的创造力，创新才是科学发展的推进力，如果宿主设计的机器人没有半点创新，系统会判定失败。”
　　就知道系统不会这么好心。设计自己的机器人，听着就很有挑战，孙乐感觉自己浑身充满了力量。

　　他拿出那本《机械设计基础》，书里面介绍了很多机械，凸轮机构、间歇机构、变位齿轮转动、轮轴等等机械原理，孙乐一看就看的入了迷，他从来不知道有这么多巧妙的机械设计。但是现在只能看到理论，不能实际操作，看不到实物太难受了。
　　在孙乐烦恼的时候，系统突然出声了，“系统有在宿主脑海中具象化的能力，宿主想要实际感受的话，可以进入系统图书馆，在系统图书馆中宿主可以想象任何物品。”
　　孙乐听到系统的提示心花怒放，系统真是出现的及时。
　　他立刻进入系统，来到图书馆大厅。
　　孙乐打算先具象化一个桌子实验一下。一个平板和四条腿，然后就有一个桌子凭空出现在系统大厅，真的可以！太棒了！
　　孙乐刚在书上看到了凸轮机构，孙乐就开始想象凸轮机构，上方一个木棍，下方一个带凸起的圆圈，下方的圆圈一个转圈，就能带动上方的木棍一上一下的运动。这就是凸轮机构的原理。
　　再来，间歇机构，变位齿轮转动，轮轴……到12点的时候孙乐就把第一本《机械设计基础》看完了。看完了《机械设计基础》之后，孙乐觉得意犹未尽，接下来开始看《单片机原理》。孙乐边看书，边在脑海中演练。花了一晚上，孙乐把《机械设计基础》和《单片机原理》看完了。
　　第二天一大早，孙乐去了昨天约定好的地方，孙乐等了半个小时后，严鑫也过来了，他问孙乐看了多少，得知孙乐两本都看完了，他都想跪下唱征服了，他花了一晚上才看了《机械设计基础》的一半。“你还是人吗，我本来以为我看到一半就很了不起了，没想到我身边居然出现了一个怪物，一晚上就把两本书看完了。”孙乐心想要不是有系统辅助，他也不会看的这么快，系统真是太有用了。
　　9点的时候，柳斌踩点过来了，他也没问孙乐他们看的怎么样，直接甩给他们两个一张设计图。“这是我昨晚用CAD制作的机器人的腿部设计图，你们两个根据这张设计图添加参数，明天早上给我。”说完之后就打着瞌睡离开了。看来昨晚通宵制作设计图了。
　　严鑫和孙乐面面相觑，耸了耸肩就一起坐在桌子旁开始验算了起来。
　　孙乐到午饭时间计算完成之后，看到严鑫还没计算完，打了个招呼后，就去食堂够买午饭。买完午饭之后他去图书馆借了一本书单上的书籍回来继续看。等到下午5点，严鑫终于计算完成，他和孙乐核对了一下内容，完全一样。
　　严鑫瘫倒了椅子上，看着孙乐轻松的样子，“孙乐你真的是个小孩子吗？你不会是哪个大科学家穿越回来专门虐我的吧！”
　　孙乐听到这里心里一惊，被发现了，又想了想不可能。
　　“我花了一天时间算出来的东西，你半天就搞定了，我幼小的心灵被你打击到了。”
　　孙乐松了一口气，“这么容易就被打击到了，我再告诉你一个不幸的消息，我已经看到第三本书了。”
　　第二天，孙乐他们到了实验室，柳斌看了他们的结果很满意。两人都合格了。“今天你们就正式开始帮我设计。这是我打算设计的机器狗的主体设计，虽说还要根据对手的资料进行适当修改，但先把大体设计出来。”柳斌打开了他的电脑中画的机械狗的主体设计图。
　　“你们俩先看一下机械狗设计这边的轮轴结构的系统参数。”说着把轮轴结构这边的图纸放大。
　　孙乐他们看过机械基础，又有良好的数学功底，两人对着电脑开始演算起来。
　　算了一会儿，孙乐发现有一个数值不对，他喊柳斌和严鑫他们过来看，两人自己看了好一会儿之后才说道，这边是有问题，“小乐厉害啊，这么快就找到不合理的地方了。”
　　三人把不合理的地方改了之后继续核对设计图的参数。等到第三天小组的其他三个人过来的时候他们已经修改过一轮了，这也让柳斌对孙乐另眼相看，他一开始同意孙乐进来也没抱太大的期望，没想到他的数学功底这么好，节省了很多时间。
　　另外三人过来之后他们聚在一起开了个会。
　　许晴已经和一个大公司协商好赞助事宜，就等着签约了。
　　卫凌打听到了对手的资料，对手是幕城大学参赛队伍，去年他们进入了半决赛，上次他那个小组参赛的作品是一个蜘蛛型的机器人，那个机器人突破的能力很强，这是机器人的照片，说着在投影仪上播放了一张照片。
　　这是一个全黑的机器蜘蛛，有八个爪子，头部有个大钳子背部是光滑的椎体。
　　卫凌接着介绍道，“这八个爪子可以有效的适应各种地形，前方的大钳子可以绞碎一切干扰，顶部的圆锥可以防止敌人跳到蜘蛛的背部进行攻击。总的来说是一个攻防一体的机器人。”
　　“对付这种机器人最适宜的办法是使用铲子形状的机器人从底部把对方铲翻。其次是从侧面破坏机器人的八只爪子，影响机器人的行动能力。”
　　等卫凌说完之后，柳斌在屏幕上播放自己的设计图，是一个机器狗类型的机器人。
　　“刚刚我们看了卫凌的资料，他的资料很全。现在来看看我现在设计的设计图—机械狗。这个机械狗的四个腿是车轮形状，前方是一个有强咬合力的嘴巴，尾部有一个形似蝎子的带钩子的尾巴，这个尾巴可以防止机器狗被掀翻。你们都看看，提提意见。”
　　卫凌看了一会儿，问道，“如果机械狗前方出现一堵墙，该怎么办？”
　　“看到机械狗的尾巴了吧，这个尾巴可以四边转动，当前方遇到阻碍时，尾巴可以托起整个身体，穿过阻碍。”
　　“那如果机械狗遇到那种蜘蛛的机器会怎么对付？”
　　“机器狗的尾巴可以插入敌人的机器缝隙中，直接掀翻，或者使用前方强咬合力的嘴巴咬碎爪子。”
　　听到柳斌的回答之后，许晴和卫凌都没什么意见了。柳斌看其他人都没有什么问题之后，就准备宣布结束这次会议。
　　这时钱伟说话了，他很不满，“柳斌，我对你的设计图没什么意见。但是我对那两个小家伙有意见，他们俩加入我们组能有什么用，凭什么不让林仙加入，而让他们两个拖油瓶加入。”
　　柳斌蔑视的看着，“我让孙乐和严鑫加入，是因为他们俩数学功底好，能帮我计算，这次还帮我找出很多设计上的问题。你那个女朋友有什么能力。”
　　钱伟被说得哑口无言，转脸就走了。
　　等钱伟走了后，严鑫偷偷和孙乐八卦，“前两天钱伟钱伟来找柳哥，想让她女朋友加入我们组，但是组长没同意。钱伟那个女朋友加入我们组根本不是想参加比赛，就是看上我们柳哥了，亏得钱伟还尽心尽力的想让他女朋友加入，熟不知他女朋友就是拿他当踏板。”
　　孙乐只想说贵圈真乱。
　　后两天柳斌三人继续修改设计图，但是对于尾巴的转轴设计一直把握不好，达不到柳斌想要的灵活度。
　　孙乐提了一个建议，就是把微芯片控制和尾巴结合。原来机械狗只有一个控制中心控制身体，现在增加为两个控制中心，这样一个控制身体，一个控制尾巴，这样能大大提高尾巴的灵活度。
　　柳斌觉得这个建议挺好，但是程序实现难度大。
　　于是他召集了小组的其他几人一起商讨一下，许晴和卫凌觉得这个提议很好，不过建造起来难度大了很多，这种设计需要程序协调两个控制中心防止冲突。
　　钱伟他不同意这个提议，这个提议让程序的编程复杂度大大提升，以他的能力根本完成不了。
　　最后这个提议也只能束之高阁，还是按照原来的方案只有一个控制中心。